微创外科的发展经历了近百年的历史，从最初对疾病的诊断，发展成现在的涉及几乎所有专业的一种技术；它本身不是一种专科，而是一种外科的思维方式与哲学。微创手术利用高精尖的图像系统及微型器械，将传统手术操作的创伤减少到最下成最小程度。

微创微创外科从最初的用烛光作照明的“原始腹腔镜”，对腹腔内肝脏及其它脏器进行观察，至今几乎50%以上的操作都在微创下完成。从简单的内镜摘除息肉至复杂的微创冠状动脉搭桥术，而这一切离不开现代科学技术的发展，特别是图象技术的发展。高清晰度腹腔镜（硬镜）以及纤维内镜（软镜）早在20世纪60年代已经出现，但其后20年中一直用于临床诊断以及少量治疗，主要是由于没有图像显像系统，只有操纵者一人透过镜子能看到操作过程，限制了该技术的推广以及普及。直至80年代出现了连接镜子的摄像系统后，腹腔镜手术、脑县微手术、眼科显微手术等得到迅猛发展。

自1987年世界上首例腹腔镜胆囊切除术以来，腹腔镜手术已推广到妇产科、胸外科、泌尿外科、小儿外科等近50%的手术数量。随之涌现出了大量先进的手术器械，更加推动了微创外科的发展进程，这些器械有：内镜超声、超声刀、微型手术器械等。